目前，隨著國家對各項工作質量控制的加強，工業內窺鏡主要用于焊接質量檢測。內窺鏡檢測技術能夠清晰、準確地確定裂紋、未焊透、夾渣、側壁未焊透、泄漏等類似焊接缺陷，并快速提供清晰、完整的內窺鏡圖像和視頻數據存儲，它能準確檢測內部焊縫的質量，成為無損檢測的必要工具。
那么如何正確區分這些常見缺陷呢？接下來，我將總結常見的焊接缺陷及其特點。具體如下:
1、裂紋
在焊接應力和其他脆性因素的共同作用下，焊接接頭局部區域金屬原子的結合力被破壞，新界面產生的間隙具有尖銳間隙和大長寬比的特點。可分為縱向裂紋、橫向裂紋、弧坑裂紋、焊趾裂紋、焊根裂紋、熱影響區再熱裂紋等。
2、焊瘤
焊接過程中，液態金屬流出焊縫時形成的金屬焊瘤稱為焊瘤。
3、燒穿
在焊接過程中，在焊縫的一個或多個位置形成的穿孔稱為燒穿。
4、弧坑
在電弧焊接過程中，由于斷弧或停弧不當，在焊縫末端形成低于母材表面的凹坑（電弧熄滅），稱為弧坑。
5、氣孔
在焊接過程中，由于熔池中的氣泡在凝固過程中無法逸出而在焊縫金屬內部（或表面）形成的孔稱為氣孔
6、夾渣
焊接后殘留在焊縫中的非金屬夾雜物稱為夾渣。立焊和仰焊比平焊更容易產生夾渣。
7、咬邊
在焊縫金屬和母材金屬以及沿焊趾的母材金屬的接合處，金屬被電弧熔化后形成的坡口稱為咬邊。
8、未熔合
在熔焊過程中，焊道與母材之間或焊道之間未能完全熔化并粘合在一起的部分稱為未熔合。也稱為“假焊”，有三種常見的未熔合零件；坡口邊緣未熔合，焊縫金屬層未熔合。
9、未焊透

焊接過程中接頭根部未焊透。對接焊縫也指焊縫不符合設計要求的現象。